Le travail humain 2026/1 Vol. 89
Artículo de revista

Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos

Páginas 61 a 85

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  • SCHOOSE, Clara,
  • CUNY-GUERRIER, Aude,
  • CAROLY, Sandrine,
  • CLAUDON, Laurent
  • y SAVESCU, Adriana,
2026. Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos. Le travail humain, 2026/1 Vol. 89, p.61-85. DOI : 10.3917/th.891.0061. URL : https://shs.cairn.info/revista-le-travail-humain-2026-1-page-61?lang=es.
  • Schoose, Clara.,
  • et al.
« Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos ». Le travail humain, 2026/1 Vol. 89, 2026. p.61-85. CAIRN.INFO, shs.cairn.info/revista-le-travail-humain-2026-1-page-61?lang=es.
  • Schoose, C.,
  • Cuny-Guerrier, A.,
  • Caroly, S.,
  • Claudon, L.
  • y Savescu, A.
(2026). Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos. Le travail humain, . 89(1), 61-85. https://doi.org/10.3917/th.891.0061.

https://doi.org/10.3917/th.891.0061

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  • Schoose, C.,
  • Cuny-Guerrier, A.,
  • Caroly, S.,
  • Claudon, L.
  • y Savescu, A.
(2026). Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos. Le travail humain, . 89(1), 61-85. https://doi.org/10.3917/th.891.0061.
  • Schoose, Clara.,
  • et al.
« Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos ». Le travail humain, 2026/1 Vol. 89, 2026. p.61-85. CAIRN.INFO, shs.cairn.info/revista-le-travail-humain-2026-1-page-61?lang=es.
  • SCHOOSE, Clara,
  • CUNY-GUERRIER, Aude,
  • CAROLY, Sandrine,
  • CLAUDON, Laurent
  • y SAVESCU, Adriana,
2026. Articulación de las dimensiones del movimiento profesional de los desbarbadores al utilizar un robot colaborativo: Un reto para la prevención de los trastornos musculoesqueléticos. Le travail humain, 2026/1 Vol. 89, p.61-85. DOI : 10.3917/th.891.0061. URL : https://shs.cairn.info/revista-le-travail-humain-2026-1-page-61?lang=es.

https://doi.org/10.3917/th.891.0061

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Español

En el sector de la fundición, el desbarbado consiste en eliminar los defectos residuales de las piezas, especialmente mediante el molido. Esta profesión está expuesta a la aparición de trastornos musculoesqueléticos (TME). Con el fin de prevenir estas patologías, se están desarrollando soluciones de robótica colaborativa. Hoy en día, son pocos los estudios que consideran la articulación de las dimensiones del movimiento profesional como un elemento clave para comprender el uso de un robot colaborativo, o cobot, con el objetivo de prevenir los trastornos musculoesqueléticos. Consideramos que uno de los retos para prevenir los TME al utilizar un cobot radica en comprender los movimientos profesionales y diseñar un entorno que favorezca su desarrollo. En ergonomía laboral, el análisis del gesto profesional permite examinar la interrelación entre las diferentes dimensiones —biomecánica, cognitiva y psicosocial— del gesto y su ejecución en el entorno laboral. Con el fin de prevenir los TME, el objetivo de este artículo es mostrar cómo se articulan las dimensiones biomecánica, cognitiva y psicosocial del movimiento profesional durante el uso del cobot. El cobot analizado es un robot de asistencia física sin sujeción que es manejado por el operador durante la actividad de molido. La metodología empleada en este trabajo se centra en cinco desbarbadores y se basa en entrevistas semiestructuradas, observaciones, entrevistas en el puesto de trabajo y autoevaluaciones individuales. Este artículo muestra la importancia del análisis de los movimientos profesionales para comprender los efectos del uso de un cobot e identificar los cambios en la situación laboral que deben tenerse en cuenta con miras a la prevención de los TME.

Fecha de publicación en línea: 30/04/2026

https://doi.org/10.3917/th.891.0061