Impact des préférences sensorielles chez des individus avec autisme dans une interaction homme-robot
Pages 115 à 127
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- TAPUS, Adriana,
- CHEVALIER, Pauline,
- MARTIN, Jean-Claude,
- ISABLEU, Brice
- et BAZILE, Christophe,
- TISSERON, Serge
- et TORDO, Frédéric,
- Tapus, Adriana.,
- et al.
- Tapus, A.,
- Chevalier, P.,
- Martin, J.-C.,
- Isableu, B.
- et Bazile, C.
- S. Tisseron
- et F. Tordo
https://doi.org/10.3917/eres.tisse.2018.02.0115
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- Tapus, A.,
- Chevalier, P.,
- Martin, J.-C.,
- Isableu, B.
- et Bazile, C.
- S. Tisseron
- et F. Tordo
- Tapus, Adriana.,
- et al.
- TAPUS, Adriana,
- CHEVALIER, Pauline,
- MARTIN, Jean-Claude,
- ISABLEU, Brice
- et BAZILE, Christophe,
- TISSERON, Serge
- et TORDO, Frédéric,
https://doi.org/10.3917/eres.tisse.2018.02.0115
Notes
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[1]
Accueillis par les associations La Lendemaine, Maia Autisme et Notre École.
-
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L’augmentation continue d’une population souffrant de déficits physiques, cognitifs et sociaux en ce début de xxie siècle révèle d’importants besoins en soins individuels personnalisés. La robotique, en raison de sa sophistication technologique, est à l’avant-garde des procédés susceptibles de répondre à ces besoins, avec un impact positif sur la qualité de la vie. Les robots à usage domestique commencent à rentrer dans nos vies quotidiennes. Cela pose de nouveaux défis, car ils fonctionneront un jour dans des environnements humains ouverts et sans contrainte, et interagiront avec des utilisateurs non professionnels et, parfois, déficients.
L’étude dont nous rendons compte ici, effectuée avec 19 participants (adultes et enfants) souffrant de troubles du spectre autistique (tsa), est consacrée à l’élaboration d’un système robotique personnalisé destiné à accompagner ce type de patients. Notre équipe a défini une série d’expériences portant sur l’interaction sociale non verbale avec des robots humanoïdes et des agents virtuels expressifs adaptés à ces utilisateurs, et étudié le comportement de ces malades avec un agent social (robot, agent virtuel ou humain) dans une interaction proposant des tâches d’imitation, d’attention conjointe et de reconnaissance d’émotions. Pour ce faire, nous avons privilégié l’examen des mouvements du corps, des postures et des regards. Le partenariat avec les associations La Lendemaine, Maia Autisme et Notre École a permis des évaluations expérimentales hors laboratoire lors de sessions répétées sur le long terme…
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