La France peine encore à professionnaliser concrètement les activités de paire-aidance. Aucun statut officiel ni référentiel de cette pratique n’existe à l’heure actuelle. L’ensemble des interventions pouvant se rattacher à ce domaine sont souvent représentées par des témoignages bénévoles de personnes directement concernées par le handicap et/ou la maladie. Cependant, la condition rémunératrice a du mal à s’imposer.
Alors que jusque-là, les actions en faveur de l’accès à la vie affective et sexuelle pour les personnes en situation de handicap étaient principalement décidées par des professionnelles encadrantes non directement concernées par le handicap, il semble clair que l’intervention des paires est largement bénéfique.
La paire-aidance a donc toute sa place en santé sexuelle également.
L’histoire de la paire-aidance en santé mentale commence en France à la fin du XVIIIe siècle. Le concept a été repris aux États-Unis au milieu du XXe siècle dans la lignée des mouvements communautaires, spécifiques au contexte social et légal des USA. On peut notamment parler du modèle des Alcooliques Anonymes, de self-care (ensemble des soins non dispensés par les professionnelles de santé) et de self-health (style de vie adopté pour préserver la santé).
Les premières pratiques d’intégration de paires-aidantes salariées ont ainsi été réalisées aux États-Unis, dans le champ de la santé mentale. Depuis les années 70, on assiste à un développement des concepts et des postures : Paireaidante, Paire-émulatrice, Patiente experte, Personne experte…