Le terme sensori-moteur est utilisé par Piaget (1936) pour décrire une période du développement entre la naissance et 18-24 mois. Cette période sensori-motrice se caractérise par le fait que les matériaux principaux qui alimentent l’activité psychique sont de nature sensorielle et motrice et que ces matériaux sont objets de connaissance.
Cette capacité de traitement des signaux sensori-moteurs ne disparaît pas dans la suite du développement mais elle occupe une place différente : d’objet de connaissance, ces matériaux deviennent le plus souvent moyen de connaissance (Bullinger, 1990). Cependant, lorsque des actions matérielles nouvelles sont à former ou lorsque le milieu résiste aux actions du sujet, les aspects sensori-moteurs peuvent regagner en importance.
En fait, les conduites sensori-motrices sont toujours présentes dans le comportement humain. Leur place et leur importance varient suivant les tâches dans lesquelles le sujet est engagé.
Depuis les travaux de Piaget, notre compréhension du contrôle moteur a évolué. Par ailleurs, les recherches dans le domaine sensoriel nous ont fait mieux saisir la nature du dialogue entre l’organisme et son milieu. Les recherches récentes sur le bébé et le jeune enfant ont amené un affinement des concepts de développement.La psychomotricité, comme champ théorique et comme méthode de rééducation, peut se caractériser comme s’occupant, par des techniques basées sur une approche corporelle, des troubles de l’espace-temps, des difficultés de structuration du schéma corporel et des dysharmonies tonico-affectives (Robert-Ouvray, 1993)…