Varia

Figure 1. Diagramme des flux.

Figure 1. Diagramme de flux PRISMA.

Figure 1. Modélisation du geste professionnel.

Figure 2. Illustrations de l’ébarbage traditionnel (à gauche) et de l’ébarbage avec l’usage du cobot (à droite).

Figure 3. Schématisation de l’articulation des dimensions du geste professionnel (effort de maintien, empêchement et concentration) lors de l’usage du cobot partagé par les ébarbeurs participants (la numérotation des flèches n’a pas vocation à donner un ordre d’apparition si ce n’est celle de l’explication de l’opérateur, cf. les paragraphes précédents).

Figure 4. Illustration de l’inclinaison du disque par rapport à la surface lors du geste traditionnel (à gauche) et du geste cobot (à droite).

Figure 5. Schématisation de l’articulation des dimensions du geste professionnel (effort de retenue, informations proprioceptives, répétitivité et qualité empêchée) lors de l’usage du cobot partagé par les ébarbeurs participants (la numérotation des flèches n’a pas vocation à donner un ordre d’apparition si ce n’est celle de l’explication de l’opérateur, cf. les paragraphes précédents).

Figure 6. Schématisation de l’articulation des dimensions du geste professionnel (effort de positionnement, informations visuelles, postures et qualité empêchée) lors de l’usage du cobot partagé par les ébarbeurs participants (la numérotation des flèches n’a pas vocation à donner un ordre d’apparition si ce n’est celle de l’explication de l’opérateur, cf. les paragraphes précédents).

Figure 7. Modélisation des dimensions du geste lors de l’usage du cobot partagé des ébarbeurs participants.

Figure 1. Modèle hypothétique.

Figure 2. Résultats des équations structurelles modérées latentes pour le modèle hypothétique.

Figure 3. Interaction entre les POV et le R.I.G.H.T leadership prédisant l’habilitation psychologique.