Le consentement libre et éclairé en médecine comme manifestation de l’adhésion à un acte thérapeutique est au cœur de la relation patient-médecin. Malgré son importance, ce consentement est souvent fragilisé avec l’essor de la médecine de précision du fait de la difficulté à construire une relation patient-médecin dans ce nouveau contexte. Cet article est l’occasion de rappeler les origines du consentement et quelques-uns de ses enjeux en explorant l’évolution du modèle paternaliste au modèle autonomiste. Aujourd’hui, les enjeux du consentement liés à technicisation de la médecine se trouvent à la jonction entre des exigences institutionnelles et le besoin d’autonomie d’un patient vulnérable. Le médecin doit alors reconnaître et faire reconnaître les capacités d’autogestion du patient dans sa maladie. Un nouveau mode de dialogue entre le patient et le médecin permettrait cette reconnaissance tout en laissant la liberté au patient de ne pas consentir à un acte thérapeutique ou à une expérimentation médicale à tout moment dans sa trajectoire de soins.